交互遮擋過濾系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610658288.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106295570B 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN106295570B 申請公布日 2019-09-13
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄧歡軍; 方維; 李根; 喬羽; 張明; 古鑒 申請（專利權(quán)）人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈C座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種交互遮擋過濾系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括：圖像信息采集單元，用于采集當(dāng)前場景的圖像信息；深度信息采集單元，用于采集當(dāng)前場景的深度信息；過濾單元，用于設(shè)定圖像信息采集單元和深度信息采集單元之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，識別深度信息中進(jìn)行動態(tài)交互的部位的三維輪廓，根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系將三維輪廓轉(zhuǎn)換成圖像輪廓，在圖像信息中過濾圖像輪廓內(nèi)的圖像以生成穩(wěn)定圖像信息。其中，圖像信息采集單元的采集范圍不小于深度信息采集單元。本發(fā)明實現(xiàn)了過濾圖像中的動態(tài)交互部位所造成的遮擋，在避免增強現(xiàn)實算法因大面積遮擋而失敗的同時提高了姿態(tài)估計的準(zhǔn)確性，同時無需因反復(fù)迭代圖像進(jìn)行大量圖像計算，具有適用范圍廣的優(yōu)點。