三維空間及手勢(shì)識(shí)別追蹤交互方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610012018.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105528082B 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN105528082B 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G06F3/01;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 古鑒;王雷;方維;伊威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恩赫律師事務(wù)所 代理人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈C座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維空間及手勢(shì)識(shí)別追蹤交互方法、裝置和系統(tǒng)，屬于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，該方法包括：采集現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的原始二維圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)原始二維圖像數(shù)據(jù)生成深度圖像，根據(jù)深度圖像生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；提取原始二維圖像數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，得到匹配后的數(shù)據(jù)，特征點(diǎn)的匹配后的數(shù)據(jù)包括不同視點(diǎn)下的2.5D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和稀疏三維點(diǎn)云，稀疏三維點(diǎn)云對(duì)應(yīng)于二維圖像上的特征描述子；將特征點(diǎn)的匹配后的數(shù)據(jù)與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景配準(zhǔn)，得到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)虛擬場(chǎng)景的變換矩陣；將虛擬物體與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)虛擬場(chǎng)景的變換矩陣進(jìn)行疊加。本發(fā)明能夠在移動(dòng)終端上對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別、跟蹤，給予用戶良好增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用體驗(yàn)，且內(nèi)容豐富，操作簡單。