三維空間及手勢識別追蹤交互方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610012018.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105528082B 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN105528082B 申請公布日 2018-11-06
分類號 G06F3/01;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 古鑒;王雷;方維;伊威 申請（專利權(quán)）人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
代理機構(gòu) 北京恩赫律師事務(wù)所 代理人 北京暴風(fēng)魔鏡科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈C座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維空間及手勢識別追蹤交互方法、裝置和系統(tǒng)，屬于增強現(xiàn)實領(lǐng)域，該方法包括：采集現(xiàn)實場景的原始二維圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)原始二維圖像數(shù)據(jù)生成深度圖像，根據(jù)深度圖像生成三維點云數(shù)據(jù)；提取原始二維圖像數(shù)據(jù)的特征點數(shù)據(jù)，并進行特征點的匹配，得到匹配后的數(shù)據(jù)，特征點的匹配后的數(shù)據(jù)包括不同視點下的2.5D點云數(shù)據(jù)和稀疏三維點云，稀疏三維點云對應(yīng)于二維圖像上的特征描述子；將特征點的匹配后的數(shù)據(jù)與三維點云數(shù)據(jù)進行場景配準(zhǔn)，得到現(xiàn)實場景對應(yīng)虛擬場景的變換矩陣；將虛擬物體與現(xiàn)實場景對應(yīng)虛擬場景的變換矩陣進行疊加。本發(fā)明能夠在移動終端上對場景進行識別、跟蹤，給予用戶良好增強現(xiàn)實應(yīng)用體驗，且內(nèi)容豐富，操作簡單。