一種全自動碼垛機器人系統(tǒng)及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110543078.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113306798A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113306798A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65B51/07（2006.01）I;B65B61/24（2006.01）I;B65B61/26（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張永柱;李明杰;紀(jì)浩杰;李燦華;劉建華;韓建英 申請（專利權(quán)）人 宣城市安工大工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 236500安徽省阜陽市界首市西城科技園開源路39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動包裝碼垛機器人系統(tǒng)及使用方法，涉及包裝機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明由包裝系統(tǒng)和碼垛機器人系統(tǒng)組成。所述包裝系統(tǒng)包括自動折邊縫包機構(gòu)、倒包輸送機構(gòu)、水平輸送機構(gòu)、整形輸送機構(gòu)、壓包輸送機構(gòu)、噴碼輸送機構(gòu)。所述碼垛機器人系統(tǒng)包括機器人抓手和碼垛機器人。本發(fā)明通過包裝系統(tǒng)和碼垛機器人系統(tǒng)緊密配合可以完成顆粒料裝袋封包碼垛打包任務(wù)，可大大提高生產(chǎn)的安全性、縮減企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的人力需求，提高顆粒料裝袋碼垛打包自動化水平與生產(chǎn)效率，節(jié)約倉儲面積，提升經(jīng)濟效益。