一種構(gòu)型對稱的四足機器人輕型作業(yè)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210458662.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114683252A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114683252A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳建華;周翔宇;熊振華;朱向陽;盛鑫軍 申請（專利權(quán)）人 上海交通大學(xué)
代理機構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種構(gòu)型對稱的四足機器人輕型作業(yè)機械臂，包括基座、第一關(guān)節(jié)模組、第二關(guān)節(jié)模組、大臂桿、第三關(guān)節(jié)模組、第四關(guān)節(jié)模組、小臂桿、第五關(guān)節(jié)模組、第六關(guān)節(jié)模組和末端法蘭；所述四足機器人輕型作業(yè)機械臂的整體結(jié)構(gòu)相對所述基座中心豎直面對稱；所述四足機器人輕型作業(yè)機械臂的整體姿態(tài)可以是折疊、伸展或結(jié)合四足機器人使用需求的各種姿態(tài)；電源線、控制總線、末端機械手爪電源線和傳感器通訊線等均可以在所述四足機器人輕型作業(yè)機械臂的內(nèi)部布置。本發(fā)明的輕型作業(yè)機械臂可以配合四足機器人使用需求，完成特定的姿態(tài)和動作。折疊姿態(tài)有效降低整個系統(tǒng)重心，有利于四足穩(wěn)定運行；撐地姿態(tài)輔助側(cè)翻的四足機器人返回站立狀態(tài)等。