一種可徑向平衡調(diào)整的履帶式斜拉索機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210410026.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114684290A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請公布號(hào) | CN114684290A | 申請公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B62D57/024（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 許萬;周航;裴堯堯;羅振源;黎倫鵬;程兆;楊昊 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430068湖北省武漢市洪山區(qū)南李路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種可徑向平衡調(diào)整的履帶式斜拉索機(jī)器人，包括行走模塊、徑向平衡模塊和AI缺陷檢測模塊，徑向平衡模塊固定安裝在行走模塊上，AI缺陷檢測模塊固定安裝在行走模塊上，為了適應(yīng)斜拉索表面的不同環(huán)境，行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)履帶輪式行走和攀爬式行走兩種模式，在行走履帶兩側(cè)的浮動(dòng)支撐板上安裝了彈力自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，在攀爬的過程中可以機(jī)器人可以提供穩(wěn)定的正壓力，保證機(jī)器人能平穩(wěn)運(yùn)行，在履帶輪內(nèi)部設(shè)有結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能提供較大的力矩，徑向平衡模塊能保證機(jī)器人工作時(shí)的平衡。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)履帶輪式行走、攀爬式行走、動(dòng)態(tài)徑向平衡以及斜拉索AI檢測一體化作業(yè)，極大地提升了工作效率。 |
