動(dòng)力模組和輔助行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911419116.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113116683A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113116683A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) A61H3/00(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王釤菖;東人;梁哲;白雨 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市奇諾動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 熊永強(qiáng)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)留仙大道4109號(hào)創(chuàng)客小鎮(zhèn)11棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種動(dòng)力模組和輔助行走機(jī)器人。動(dòng)力模組包括:底板;驅(qū)動(dòng)件,安裝在所述底板上;減速裝置:至少包括第一級(jí)減速裝置與第二級(jí)減速裝置,所述第二級(jí)減速裝置裝設(shè)于所述底板上,所述驅(qū)動(dòng)件、所述第一級(jí)減速裝置、所述第二級(jí)減速裝置依次相連,所述第二級(jí)減速裝置與外部裝置連接,所述第一級(jí)減速裝置用于將所述驅(qū)動(dòng)件的所述初始速度減小為中間速度,所述第二級(jí)減速裝置用于將所述第一級(jí)減速裝置的中間速度減小為預(yù)設(shè)速度。本發(fā)明解決了患者無(wú)法恢復(fù)到正常人的行走水平,需要輔具進(jìn)行輔助行走,且常規(guī)的輔具沒(méi)有動(dòng)力,很難真正輔助患者進(jìn)行正常的行走的技術(shù)問(wèn)題。