行走輔助設備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711086020.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108044601B 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN108044601B 申請公布日 2020-05-08
分類號 B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李石磊;張征亞;段璞;梁哲;東人 申請（專利權）人 深圳市奇諾動力科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道沙田社區(qū)坪山大道6352號廠房二220
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種行走輔助設備的控制方法，包括：通過第一傳感單元感測目標關節(jié)的運動，而產生目標關節(jié)的運動矢量數據；通過第二傳感單元感測所述對偶關節(jié)的運動，而產生對偶關節(jié)的運動矢量數據；獲取所述第一傳感單元產生的目標關節(jié)的運動矢量數據及第二傳感單元產生的對偶關節(jié)的運動矢量數據；根據所述目標關節(jié)的運動矢量數據及對偶關節(jié)的運動矢量數據預測預定時間后的時刻所述目標關節(jié)的運動角度；控制所述執(zhí)行單元驅動所述機器下肢，以使得所述機器下肢的對應所述目標關節(jié)的關節(jié)部位在所述預定時間后的時刻處于對應的運動角度。本發(fā)明還提供一種行走輔助設備。本發(fā)明通過綜合考慮左腿和右腿運動的內在關聯，提高了預測的準確度和效率性。