一種基于無人機(jī)的地圖車道信息更新方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110830894.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113449692A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113449692A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔣友妮;曹治錦;余毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅艷
地址 610041四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)3號(hào)樓A區(qū)8層801-805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的地圖車道信息更新方法及其系統(tǒng)，包括：獲取無人機(jī)采集的視頻流數(shù)據(jù)；基于第一時(shí)間間隔間斷提取所述視頻流數(shù)據(jù)中的圖像集；提取所述圖像集包含的第一幀圖像數(shù)據(jù)并計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)包含的第一車道信息；調(diào)用地圖中與所述第一幀圖像數(shù)據(jù)的位置信息相同的第二車道信息，計(jì)算所述第一車道信息與所述第二車道信息的差異值，若所述差異值超過第一閾值，則基于所述第一車道信息更新所述地圖；提取所述圖像集包含的下一幀圖像數(shù)據(jù)并判斷是否更新所述地圖，直至遍歷完所述圖像集包含的全部幀的圖像數(shù)據(jù)。