一種基于平面的標(biāo)靶球頭標(biāo)定方法、系統(tǒng)及應(yīng)用
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111007854.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113720261A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113720261A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉祿斌;劉明博;游曉龍;盧深濤;王滎;魏琳娜;白靈;馮亭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 菲爍光導(dǎo)（重慶）醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶立川知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廖明亮 |
| 地址 | 400013重慶市渝中區(qū)金湯街64號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于平面的標(biāo)靶球頭標(biāo)定方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，標(biāo)定方法的步驟包括：取各標(biāo)靶結(jié)構(gòu)上的同一位置的點(diǎn)U,獲取所有標(biāo)靶上的點(diǎn)U在視覺(jué)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，采用標(biāo)靶姿態(tài)相近或相同的三個(gè)不同位置處標(biāo)靶上的點(diǎn)U在視覺(jué)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)集合{Ui}，使用{Ui}擬合平面S"，得到該平面S"法向量N的初值；使用所有位置的{（Ri,Ti）}，以及平面S"法向量N的初值，求解標(biāo)靶球頭的球心在標(biāo)靶本地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)H的初值；系統(tǒng)采用了前述標(biāo)靶球頭標(biāo)定方法，將其應(yīng)用于手術(shù)器械，標(biāo)定手術(shù)器械核心工作部位的坐標(biāo)和姿態(tài)。本發(fā)明具有穩(wěn)定性好、精度高，易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。 |
