一種自動(dòng)探測(cè)測(cè)向無(wú)人機(jī)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010786192.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112034416A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112034416A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G01S3/16;G01S3/04 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 史治國(guó);陳劍鋒;單國(guó)峰;鄭航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江歐軟低空防務(wù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉靜
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)探測(cè)測(cè)向的無(wú)人機(jī)方法，首先布設(shè)6根偵測(cè)天線輪詢檢測(cè)空中射頻信號(hào)并接收信號(hào)；當(dāng)偵測(cè)天線接收信號(hào)的中心頻率符合0.4～6GHz范圍時(shí)，使用方形陣列進(jìn)行精確測(cè)向，并根據(jù)偵測(cè)天線接收信號(hào)的電平大小，確定信號(hào)來波區(qū)域和方形陣列中單面測(cè)向線性陣列的選擇策略；然后對(duì)單面測(cè)向線性陣列的接收信號(hào)進(jìn)行張量建模和張量空間譜構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)向；最后，對(duì)測(cè)向扇區(qū)中相鄰兩根偵測(cè)天線的接收信號(hào)電平大小進(jìn)行再次判斷，從而得到目標(biāo)信號(hào)的波達(dá)方向估計(jì)，即為無(wú)人機(jī)的定位結(jié)果。本發(fā)明在測(cè)向時(shí)采用張量建模，并采用偵測(cè)天線和測(cè)向天線聯(lián)合判斷的方式，克服多徑信號(hào)的影響，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信號(hào)篩選，得到精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)定位結(jié)果。