一種基于云計(jì)算的智能檢修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110759763.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113460116A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113460116A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B61K13/00（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I;B60S3/00（2006.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B16/20（2018.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 許耕綸;舒暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江神汽電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君莫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔云鶴
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道156號(hào)4號(hào)樓101-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云計(jì)算的智能檢修機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、風(fēng)干機(jī)構(gòu)、底板、存放機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、注排液機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)；其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一車輪軸，所述第一車輪軸設(shè)于所述底板的下方，所述底板的下方設(shè)有第二車輪軸，所述第二車輪軸的一端固定連接有第一錐齒輪，所述底板的下表面固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)軸，本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在軌道上進(jìn)行移動(dòng)，配合攝像頭將巡查信息傳遞給火車檢修室內(nèi)的工作人員，不必工作人員在室外對(duì)火車外殼漆面進(jìn)行檢測(cè)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。