一種重型物料自動夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920201968.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210126898U 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN210126898U 申請公布日 2020-03-06
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳菁;陳媛媛;李亞 申請（專利權(quán)）人 青島微科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266106 山東省青島市城陽區(qū)正陽東路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種重型物料自動夾持裝置包括：重型物料連接器、夾持爪、夾持爪座、球頭軸承、氣缸，所述氣缸進(jìn)氣向下運(yùn)動，帶動所述球頭軸承同步向下運(yùn)動，進(jìn)一步地，所述球頭軸承帶動所述夾持爪相對于所述夾持爪座轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述氣缸向下運(yùn)動到極限位置時，所述夾持爪與所述重型物料連接器完全接觸，所述夾持爪與所述夾持爪座形成自鎖機(jī)構(gòu)，所述夾持爪把所述重型物料連接器牢牢夾緊，安全可靠。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，生產(chǎn)成本低，利用本實(shí)用新型的重型物料自動夾持裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動夾持重型物料，使重型物料隨重型移載機(jī)同步移動，不需要借助人力將重型移載機(jī)和重型物料固連在一起，運(yùn)輸效率高。