一種單驅(qū)雙向自動(dòng)導(dǎo)引車
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020276510.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211893460U | 公開(公告)日 | 2020-11-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211893460U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
分類號(hào) | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 陳菁;陳媛媛;李亞 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 青島微科機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 266000山東省青島市城陽區(qū)正陽東路1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)雙向自動(dòng)導(dǎo)引車,包括車架,所述車架右側(cè)的底部固定連接有安全觸邊,所述車架底部的四周均固定連接有萬向輪,所述車架底部的左側(cè)的中心處固定連接有固定框,所述固定框的內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接有支撐板,所述支撐板的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和避障傳感器的配合,使用者通過電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),防止單驅(qū)雙向自動(dòng)導(dǎo)引車在遇到障礙物時(shí),自動(dòng)導(dǎo)引車無法快速轉(zhuǎn)向,從而使自動(dòng)導(dǎo)引車撞到障礙物,繼而對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車造成損壞,同時(shí)會(huì)影響自動(dòng)導(dǎo)引車的工作效率,解決了傳統(tǒng)單驅(qū)雙向自動(dòng)導(dǎo)引車在遇到障礙物時(shí)無法快速轉(zhuǎn)向的問題。?? |
