一種基于多源數(shù)據(jù)融合的三維重建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011284526.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113012205A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113012205A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/33（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 龔堅(jiān)剛;丁祥;劉燕平;丁小蔚;章李剛;周文俊;楊繼平;麻瀟波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江華云電力工程設(shè)計(jì)咨詢(xún)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 安徽明至知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王蘇陽(yáng) |
| 地址 | 310000浙江省杭州市下城區(qū)朝暉華電弄1號(hào)一號(hào)樓6層、7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的三維重建方法。所述方法包括如下步驟：首先，傾斜攝影技術(shù)和激光雷達(dá)技術(shù)獲取影像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其次，統(tǒng)一了兩種數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)據(jù)粗配準(zhǔn)；此外，設(shè)計(jì)一種改進(jìn)式ICP算法，在傳統(tǒng)ICP算法的基礎(chǔ)上利用體素網(wǎng)格方法對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行重新采樣，以此加快算法的收斂速度，提高了配準(zhǔn)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多源數(shù)據(jù)融合的方法保證了三維模型的完整性，彌補(bǔ)了單一技術(shù)建模的局限性，具有較好的應(yīng)用前景。 |
