一種基于最小二乘法和MDS的自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110629147.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113347708A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113347708A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;G01S5/02（2010.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 眭暢豪;李倩;胡東方;王銳;安瑞琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京銀河信通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正陽(yáng)理工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張利萍
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)二區(qū)1號(hào)樓4層402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于最小二乘法和MDS的自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法，屬于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。本發(fā)明使用MDS找到一個(gè)互為鄰居的節(jié)點(diǎn)集合中所有節(jié)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，能明顯降低在不規(guī)則形狀的網(wǎng)絡(luò)中的定位誤差；采用了最小二乘法，利用多個(gè)已知坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)之間的距離，逐個(gè)定位該節(jié)點(diǎn)集合外的節(jié)點(diǎn)，降低了未知節(jié)點(diǎn)的定位誤差。本發(fā)明提供了一種在已知一部分錨節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的情況下，在不規(guī)則形狀的網(wǎng)絡(luò)中，能獲得自組網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)的低誤差坐標(biāo)的節(jié)點(diǎn)定位方法，可應(yīng)用于軍事戰(zhàn)場(chǎng)和災(zāi)區(qū)應(yīng)急通信等領(lǐng)域中，解決了在不規(guī)則形狀網(wǎng)絡(luò)中獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)誤差高的問(wèn)題。