一種基于最小二乘法和MDS的自組網(wǎng)節(jié)點定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110629147.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113347708A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113347708A 申請公布日 2021-09-03
分類號 H04W64/00（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;G01S5/02（2010.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 眭暢豪;李倩;胡東方;王銳;安瑞琪 申請（專利權）人 北京銀河信通科技有限公司
代理機構 北京正陽理工知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張利萍
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號二區(qū)1號樓4層402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于最小二乘法和MDS的自組網(wǎng)節(jié)點定位方法，屬于無線網(wǎng)絡通信領域。本發(fā)明使用MDS找到一個互為鄰居的節(jié)點集合中所有節(jié)點的相對坐標，能明顯降低在不規(guī)則形狀的網(wǎng)絡中的定位誤差；采用了最小二乘法，利用多個已知坐標節(jié)點與未知節(jié)點之間的距離，逐個定位該節(jié)點集合外的節(jié)點，降低了未知節(jié)點的定位誤差。本發(fā)明提供了一種在已知一部分錨節(jié)點坐標的情況下，在不規(guī)則形狀的網(wǎng)絡中，能獲得自組網(wǎng)中所有節(jié)點的低誤差坐標的節(jié)點定位方法，可應用于軍事戰(zhàn)場和災區(qū)應急通信等領域中，解決了在不規(guī)則形狀網(wǎng)絡中獲取網(wǎng)絡節(jié)點坐標誤差高的問題。