物流機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110873052.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113515098A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113515098A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳錄城;王玉梅;魯效平;景大智;江民圣;王超;高亞瓊;于曉義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海爾數(shù)字科技（青島）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 馬迪
地址 266510山東省青島市黃島區(qū)團(tuán)結(jié)路2877號(hào)中德生態(tài)園管委會(huì)257房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種物流機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，具體涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：物理層、數(shù)據(jù)層、孿生層、以及服務(wù)層；物理層，包括互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)的多個(gè)主體對(duì)象，其中多個(gè)主體對(duì)象至少包括AGV物流機(jī)器人；數(shù)據(jù)層，用于獲取多個(gè)主體對(duì)象關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理以形成信息知識(shí)；孿生層，用于基于信息知識(shí)對(duì)互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)在數(shù)字空間內(nèi)進(jìn)行虛擬再現(xiàn)以生成孿生模型，其中孿生模型包括物流系統(tǒng)的數(shù)字模型、以及物流系統(tǒng)的多個(gè)主體對(duì)象中各主體對(duì)象的孿生數(shù)據(jù)；服務(wù)層，用于基于孿生層為用戶提供針對(duì)互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)的至少一種服務(wù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同品牌、不同應(yīng)用場(chǎng)景的物流機(jī)器人進(jìn)行全生命周期的監(jiān)控以提高物流服務(wù)的效率和質(zhì)量。