一種基于太陽矢量的偏振輔助導航方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510295505.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN104880191B | 公開（公告）日 | 2016-03-02 |
| 申請公布號 | CN104880191B | 申請公布日 | 2016-03-02 |
| 分類號 | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 郭雷;李晨陽;楊健;杜濤;齊孟超 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島智融領(lǐng)航科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科迪生專利代理有限責任公司 | 代理人 | 北京航空航天大學;青島智融領(lǐng)航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)學院路37號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于太陽矢量的偏振輔助導航方法，首先利用載體上攜帶的偏振傳感器陣列得到模塊坐標系下的單位太陽矢量Sm，然后根據(jù)天文年歷值，依據(jù)載體所在的地理位置及時間信息計算出地理坐標系下單位太陽矢量St。最后利用得到的不同坐標系下的單位太陽矢量建立偏振導航線性模型，通過卡爾曼濾波器對導航參數(shù)進行估計。該方法利用大氣偏振模式得到太陽矢量進行輔助導航，精度高，不受外界其他干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)無源、無輻射、全自主導航。 |
