一種基于太陽矢量的偏振輔助導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510295505.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104880191A 公開（公告）日 2015-09-02
申請公布號 CN104880191A 申請公布日 2015-09-02
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭雷;李晨陽;楊健;杜濤;齊孟超 申請（專利權(quán)）人 青島智融領(lǐng)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 北京航空航天大學(xué);青島智融領(lǐng)航科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于太陽矢量的偏振輔助導(dǎo)航方法，首先利用載體上攜帶的偏振傳感器陣列得到模塊坐標(biāo)系下的單位太陽矢量Sm，然后根據(jù)天文年歷值，依據(jù)載體所在的地理位置及時間信息計(jì)算出地理坐標(biāo)系下單位太陽矢量St。最后利用得到的不同坐標(biāo)系下的單位太陽矢量建立偏振導(dǎo)航線性模型，通過卡爾曼濾波器對導(dǎo)航參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。該方法利用大氣偏振模式得到太陽矢量進(jìn)行輔助導(dǎo)航，精度高，不受外界其他干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)無源、無輻射、全自主導(dǎo)航。