一種基于光強的偏振慣導(dǎo)緊組合導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010512168.6 申請日 -
公開(公告)號 CN111623771A 公開(公告)日 2020-09-04
申請公布號 CN111623771A 申請公布日 2020-09-04
分類號 G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊健;劉鑫;郭雷 申請(專利權(quán))人 青島智融領(lǐng)航科技有限公司
代理機構(gòu) 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許莉
地址 266041山東省青島市李滄區(qū)金水路青島國際院士港28號樓16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于光強的偏振慣導(dǎo)緊組合導(dǎo)航方法,涉及偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有的偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾能力較低的技術(shù)問題。本發(fā)明所述的基于光強的偏振慣導(dǎo)緊組合導(dǎo)航方法,包括:以三維姿態(tài)失準(zhǔn)角,三維陀螺隨機漂移,偏振度作為狀態(tài)量,建立偏振慣導(dǎo)緊組合狀態(tài)方程;根據(jù)載體系下,偏振矢量垂直于太陽矢量及觀測矢量的關(guān)系,建立偏振角與三維姿態(tài)失準(zhǔn)角的相關(guān)關(guān)系;通過偏振傳感器模型,建立基于對立雙通道光強的偏振慣導(dǎo)緊組合量測方程;采用非線性卡爾曼濾波的濾波方法估計狀態(tài)量中的三維姿態(tài)失準(zhǔn)角及偏振度。本發(fā)明主要應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)中。??