一種基于偏振羅盤的載體航向角計算方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510324153.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN104880192B | 公開（公告）日 | 2016-03-02 |
| 申請公布號 | CN104880192B | 申請公布日 | 2016-03-02 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 郭雷;杜濤;楊健;李晨陽;齊孟超;張霄 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島智融領航科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科迪生專利代理有限責任公司 | 代理人 | 北京航空航天大學;青島智融領航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)學院路37號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于偏振羅盤的載體航向角計算方法，偏振羅盤包含兩個水平方向的加速度計和三個偏振傳感器。首先，利用水平方向的加速度計獲取載體的水平姿態(tài)，即俯仰角θ和橫滾角γ；其次，利用載體所在的地理位置信息以及時間信息計算出地理坐標系下單位太陽矢量St；利用安裝在載體上的偏振傳感器測量偏振方位角以計算在偏振傳感器模塊坐標系下的單位太陽矢量Sm；最后，利用上述獲得的水平姿態(tài)信息及太陽矢量信息，建立單位太陽矢量在地理坐標系與偏振傳感器模塊坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系，確定載體的航向信息 |
