一種小型無人機自主著水檢測與安全防護系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911194107.3 申請日 -
公開(公告)號 CN110920887A 公開(公告)日 2021-07-13
申請公布號 CN110920887A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B64C39/02;B64D45/00 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 劉東昌;楊超峰;樊鵬輝;田震;趙紫陽 申請(專利權(quán))人 航天時代飛鴻技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴曉艷
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種小型無人機自主著水檢測與安全防護系統(tǒng)及方法,本發(fā)明充分考慮小型固定翼飛行器系統(tǒng)特性,檢測電路簡單易實現(xiàn),可高度集成于飛控系統(tǒng)中,無需單獨設(shè)置觸水檢測模塊,成本低且安全可靠;充分利用零電位進行觸水檢測,且對非零電極進行靜電防護處理,設(shè)計安全可靠性高;充分結(jié)合觸水檢測和著水力分析對水上降落進行判斷,不會發(fā)生誤判,設(shè)計安全可靠性高??勺灾鬟M行著水檢測,自主進行安全防護,增加系統(tǒng)安全性。