一種基于GPS校正的氣壓高度測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811458961.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109405798B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN109405798B 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01C5/06;G01S19/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王子豪;樊鵬輝;韓松;楊紅喜;盧月亮;楊超峰 申請（專利權(quán)）人 航天時(shí)代飛鴻技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 皋吉甫
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及傳感器優(yōu)化校正技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于GPS校正的氣壓高度測量方法，該方法定期采集無人機(jī)當(dāng)前的GPS相對高度值和壓強(qiáng)值，利用最小二乘法擬合出壓強(qiáng)和相對高度的函數(shù)，通過讀取壓強(qiáng)值得到校正后的當(dāng)前高度值。本發(fā)明還提供了包含上述方法的計(jì)算機(jī)程序、信息處理終端及計(jì)算機(jī)可存儲介質(zhì)。本發(fā)明方法普遍適用于無人機(jī)的高度測量系統(tǒng)，尤其是不方便安裝大體積傳感器的小型無人機(jī)平臺，該方法極為有效；該方法對無人機(jī)高度測量具有重要的實(shí)際意義和有廣闊的應(yīng)用前景，對高度測量新方法的開辟有一定的引導(dǎo)作用。