一種氣爪式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010836891.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112008753B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN112008753B 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧芒;孫濤 申請（專利權(quán)）人 西伯瀚（泰興）傳動技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 滁州弘知潤創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙靜
地址 225403 江蘇省泰州市泰興市高新區(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)文昌東路109號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣爪式機械手，其包括：機械臂和防護機構(gòu)，張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的L形臂，兩個所述L形臂的上部通過銷軸轉(zhuǎn)動配合，所述L形臂的折彎處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合在安裝筒上，所述氣缸的活塞端朝下并安裝在銷軸上，橡膠套，所述橡膠套滑動配合在兩個L形臂的下部外壁上；本發(fā)明通過橡膠套與張緊機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動配合，從而利用張緊機構(gòu)對橡膠套實現(xiàn)張緊，進而利用橡膠套對陶瓷罐進行夾持作業(yè)，而橡膠套材質(zhì)具有彈性，在夾持時不會對陶瓷罐造成破壞，可以針對形狀大小不同的陶瓷罐，從而可以有效實現(xiàn)對陶瓷罐的夾持，適用范圍廣，適合推廣使用。