一種氣爪式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010836891.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112008753B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN112008753B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧芒;孫濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西伯瀚（泰興）傳動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 滁州弘知潤(rùn)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙靜
地址 225403 江蘇省泰州市泰興市高新區(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)文昌東路109號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣爪式機(jī)械手，其包括：機(jī)械臂和防護(hù)機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的L形臂，兩個(gè)所述L形臂的上部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述L形臂的折彎處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合在安裝筒上，所述氣缸的活塞端朝下并安裝在銷軸上，橡膠套，所述橡膠套滑動(dòng)配合在兩個(gè)L形臂的下部外壁上；本發(fā)明通過(guò)橡膠套與張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)配合，從而利用張緊機(jī)構(gòu)對(duì)橡膠套實(shí)現(xiàn)張緊，進(jìn)而利用橡膠套對(duì)陶瓷罐進(jìn)行夾持作業(yè)，而橡膠套材質(zhì)具有彈性，在夾持時(shí)不會(huì)對(duì)陶瓷罐造成破壞，可以針對(duì)形狀大小不同的陶瓷罐，從而可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷罐的夾持，適用范圍廣，適合推廣使用。