一種機械臂末端機械手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010836419.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112008751B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN112008751B 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧芒;孫濤 申請（專利權(quán)）人 西伯瀚（泰興）傳動技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京普睿益思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜朝霞
地址 225300 江蘇省泰州市泰興市高新區(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)文昌東路109號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械臂末端機械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中間位置設(shè)置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的外側(cè)安裝有連接桿，并且連接桿的外側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的中間位置連接有第一轉(zhuǎn)軸，且連接桿的底部固定有機械爪本體，并且機械爪本體的中間位置設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外側(cè)安裝有擠壓板，且擠壓板的外壁固定有防護墊，所述套板設(shè)置于置物板的上表面，且套板的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，并且套板的內(nèi)部貫穿有豎桿，所述豎桿的底部安裝有限位塊，且限位塊的內(nèi)部設(shè)置有壓簧，并且限位塊的端頭處連接有活動桿。本發(fā)明便于對機械手爪進行拆分檢修，并且便于夾取時姿態(tài)可以更改，降低了裝置的使用難度。