礦井鏟運機的定位裝置及其定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111351924.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113960529A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113960529A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G01S5/02（2010.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙龍;侯成錄;劉廣成;李佳倫;張凱;范純超;王康;余小峰;杜富瑞;張元生;劉旭 申請（專利權(quán)）人 北京北礦智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 261400山東省煙臺市萊州市三山島街道三山島金礦
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種礦井鏟運機的定位裝置及其定位方法，涉及鏟運機定位技術(shù)領(lǐng)域，該定位裝置包括：至少一個UWB信號發(fā)射模組以及至少兩個激光雷達；其中，UWB信號發(fā)射模組部署在礦井鏟運機的車頂區(qū)域；激光雷達分別設(shè)置在礦井鏟運機的前車體和后車體；UWB信號發(fā)射模組用于通過發(fā)射UWB信號確定礦井鏟運機的縱向位置；激光雷達用于通過激光測距確定礦井鏟運機的縱向位置。利用獲得的縱向位置信息和橫向位置信息進行位置計算，得到礦井鏟運機的位置坐標，實現(xiàn)了礦井鏟運機的定位。該定位裝置利用UWB與激光測距相融合的方式實現(xiàn)了定位，在保證定位精度的同時減少UWB定位基站的使用數(shù)量，減少定位系統(tǒng)的成本。