一種箱體類工件分揀機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121585505.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214981053U 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214981053U 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B07C5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 卓冠（宿遷）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥華利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣玉嬌
地址 223800江蘇省宿遷市宿豫區(qū)宿豫大道8號(hào)筑夢(mèng)小鎮(zhèn)D區(qū)D2棟106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種箱體類工件分揀機(jī)械手，包括第三連接桿和固定框，所述固定框內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定槽，所述固定槽內(nèi)部固定設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸一端固定設(shè)有絲桿，所述絲桿從固定槽內(nèi)部穿出并與固定框內(nèi)部另一側(cè)壁通過軸承活動(dòng)連接，所述絲桿上套設(shè)有第二夾持板，所述絲桿上套設(shè)有螺母座，所述螺母座一側(cè)與第二夾持板一側(cè)固定連接，所述固定框內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿上固定設(shè)有第一夾持板，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿均貫穿第二夾持板。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)第一夾持板和第二夾持板之間的距離，便于夾持不同大小的工件，工作效率提高。