一種基于激光陀螺的雙動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811600846.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109708667B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109708667B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王坤;屈長(zhǎng)虹;陳興無;李芬;陳林利;伊煒偉;高鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)久遠(yuǎn)高新技術(shù)裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 | 代理人 | 劉興亮 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)豐豪東路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于激光陀螺的雙動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)方法，包括如步驟1：實(shí)時(shí)獲取動(dòng)態(tài)平臺(tái)下目標(biāo)的GPS坐標(biāo)TG，跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)GPS坐標(biāo)AG，平臺(tái)的實(shí)時(shí)姿態(tài)(α,β,γ)，初始姿態(tài)(α0,β0,γ0)；步驟2：將目標(biāo)的地固坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)，步驟3：轉(zhuǎn)換標(biāo)定地平系與跟蹤系統(tǒng)軸系，確定跟蹤系統(tǒng)軸系和跟蹤系統(tǒng)所處地平系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲取從地平系到跟蹤系統(tǒng)軸系的轉(zhuǎn)換角；步驟4：將慣性激光陀螺固定安裝在平臺(tái)任一位置,跟蹤系統(tǒng)安裝在平臺(tái)上，其編碼器零點(diǎn)在安裝完畢后，不再調(diào)整，只需完成一次標(biāo)定，在后續(xù)的動(dòng)態(tài)平臺(tái)應(yīng)用中，若相對(duì)安裝位置不再變化可直接應(yīng)用，針對(duì)在動(dòng)態(tài)平臺(tái)上對(duì)動(dòng)目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)的需求，研究了雙動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)算法。?? |
