一種玻璃幕墻清潔方法及仿生機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110075882.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112806894B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN112806894B 申請公布日 2022-06-21
分類號 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李航洋;孟文博;鄧曙光;陽同光;黃志亮;戴作財;賀霞 申請（專利權(quán)）人 湖南城市學院
代理機構(gòu) 長沙惟盛赟鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃敏華
地址 413002 湖南省益陽市迎賓東路518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種玻璃幕墻的清潔方法，包括S1、根據(jù)仿生機器人的單步清潔面積將待清洗玻璃劃分為若干個等面積的清潔區(qū)域；S2、確定仿生機器人的出發(fā)點，依次連接所有清潔區(qū)域的中心點形成仿生機器人的運動軌跡；S3、將每塊玻璃的第一個清潔區(qū)域的中心點定義為進入點；S4、根據(jù)相鄰清潔區(qū)域中心點控制仿生機器人單步爬行距離，使仿生機器人根據(jù)運動軌跡遍歷所有清潔區(qū)域的中心點并對每個清潔區(qū)域進行清潔；其中，在步驟S4中，仿生機器人每次爬行至進入點所在的清潔區(qū)域時，對仿生機器人的位置進行修正。本發(fā)明所公開的清潔方法能夠保證對玻璃進行全面、徹底的清潔，提高清潔的效率。本發(fā)明還公開了一種實施該方法的仿生機器人。