上料裝置及檢測流水線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022456599.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214326439U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214326439U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王文飛 申請（專利權(quán)）人 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 劉寧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)青丘巷8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種上料裝置及檢測流水線，上料裝置包括控制模塊、承接平臺及至少一組上料模塊，上料模塊包括對接單元以及定位單元，其中：承接平臺包括至少一個第一傳感器，第一傳感器在檢測到載具時發(fā)送第一位置信號；對接單元包括第二傳感器及對接機構(gòu)，第二傳感器在檢測到載具時發(fā)送第二位置信號，對接機構(gòu)可移動地安裝于承接平臺；定位單元包括第三傳感器、傳送機構(gòu)及定位機構(gòu)，第三傳感器在檢測到載具時發(fā)送第三位置信號，傳送機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝于承接平臺，定位機構(gòu)可移動地安裝于承接平臺；控制模塊在接收到第一位置信號時控制對接機構(gòu)伸出，在接收到第二位置信號時控制傳送機構(gòu)動作，在接收到第三位置信號時控制定位機構(gòu)夾持載具。