一種壓接方法及壓接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010747127.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111890255B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN111890255B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25B11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 裔陽;李小虎;熊星 申請（專利權）人 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)港田路青丘街青丘巷8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種壓接方法及壓接系統(tǒng)。所述壓接方法包括：將第一標定板固定于第一平臺，第一標定板表面包括至少兩個并排排列的圓圈，至少兩個圓圈的圓心位于同一直線；控制第二平臺帶動第二相機移動，使第二相機依次獲取第一標定板中至少兩個不同圓圈的標定圖像；根據(jù)標定圖像、第二平臺的移動距離以及至少兩個不同圓圈的實際距離確定第二平臺的固定誤差；移除第一標定板，將第一壓接件固定在第一平臺，將第二壓接件固定在第二平臺；根據(jù)第一相機拍攝的第二壓接件的第一圖像、第二相機拍攝的第一壓接件的第二圖像以及固定誤差移動第二平臺，以對第一壓接件和第二壓接件進行壓接。本發(fā)明實施例提供了壓接精度。