一種大行程多自由度納米級定位裝置與控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010344436.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111421526A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111421526A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J9/00 分類 -
發(fā)明人 周豐偉;錢曉明;孟凱 申請（專利權(quán)）人 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司
地址 214192 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蓉通路75號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大行程多自由度納米級定位裝置與控制方法，包括底座，所述底座頂部通過帶自鎖下鉸鏈連接電動缸一端，所述電動缸另一端連接微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端，所述微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)另一端通過帶自鎖上鉸鏈連接工作臺底部。本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，大行程高精度，通過發(fā)明的驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有大行程高精度的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)平臺的大行程高精度，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的高精度行程小的缺陷。多自由度，通過并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多自由的任意姿態(tài)調(diào)節(jié)，滿足各種定位需求。自動化程度高，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整個定位和控制方法，可以高效實(shí)現(xiàn)定位操作提高使用效率。