用于搬運(yùn)大型軸承的夾爪機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010344434.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111376301A | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請公布號 | CN111376301A | 申請公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號 | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李牧群;竇昀嘉;章杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司 |
| 地址 | 214192江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蓉通路75號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于搬運(yùn)大型軸承的夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪框架，所述夾爪框架的上固定盤安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端安裝旋轉(zhuǎn)盤；夾爪框架的底板底面呈120°間隔布置三組線軌，每組所述線軌上分別滑動配合設(shè)置夾爪連接塊，所述夾爪連接塊上安裝夾爪、連接桿，底板上配合每個夾爪連接塊分別設(shè)置一條底板導(dǎo)向槽，底板導(dǎo)向槽與相對應(yīng)的線軌平行，連接桿穿過底板導(dǎo)向槽伸入旋轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤槽內(nèi)。該機(jī)構(gòu)裝置可以實(shí)現(xiàn)大型軸承零件的穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)，抓取方式對軸承受力小不易造成損壞；另外，夾爪機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)抓取半徑，適應(yīng)更多種類的大型軸承，增加工裝的柔性。?? |
