用于搬運(yùn)大型軸承的夾爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020663483.4 申請日 -
公開(公告)號 CN212146495U 公開(公告)日 2020-12-15
申請公布號 CN212146495U 申請公布日 2020-12-15
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李牧群;竇昀嘉;章杰 申請(專利權(quán))人 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 無錫富瑞德測控儀器股份有限公司
地址 214192江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蓉通路75號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于搬運(yùn)大型軸承的夾爪機(jī)構(gòu),包括夾爪框架,所述夾爪框架的上固定盤安裝旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端安裝旋轉(zhuǎn)盤;夾爪框架的底板底面呈120°間隔布置三組線軌,每組所述線軌上分別滑動(dòng)配合設(shè)置夾爪連接塊,所述夾爪連接塊上安裝夾爪、連接桿,底板上配合每個(gè)夾爪連接塊分別設(shè)置一條底板導(dǎo)向槽,底板導(dǎo)向槽與相對應(yīng)的線軌平行,連接桿穿過底板導(dǎo)向槽伸入旋轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤槽內(nèi)。該機(jī)構(gòu)裝置可以實(shí)現(xiàn)大型軸承零件的穩(wěn)定抓取和搬運(yùn),抓取方式對軸承受力小不易造成損壞;另外,夾爪機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)抓取半徑,適應(yīng)更多種類的大型軸承,增加工裝的柔性。??