一種智慧園林管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110359499.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112947258B 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947258B 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 伏厚清;朱葉花;嚴(yán)娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇百綠園林集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210049 江蘇省南京市棲霞區(qū)馬群街道紫東路1號(hào)國際創(chuàng)意園B5幢A座六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智慧園林管理方法，涉及智慧園林技術(shù)領(lǐng)域，S1、利用中央控制模塊建立園林地圖模型，并儲(chǔ)存園林所有的進(jìn)出口照片；S2、利用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)園林內(nèi)的各項(xiàng)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并發(fā)送至中央控制模塊和返航規(guī)劃模塊；S3、根據(jù)S2中信息采集模塊發(fā)送的信息數(shù)據(jù)，利用返航規(guī)劃模塊對(duì)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的返航航線進(jìn)行規(guī)劃；S4、利用返程規(guī)劃模塊對(duì)園林內(nèi)部迷路的游客進(jìn)行返程路徑的規(guī)劃；S5、根據(jù)S2中信息采集模塊采集的信息數(shù)據(jù)，利用中央控制模塊控制管理執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作，本發(fā)明利用返航規(guī)劃模塊，可以保證監(jiān)控?zé)o人機(jī)按照最短航線返航的同時(shí)，對(duì)返航路途中的障礙物進(jìn)行避讓，避免監(jiān)控?zé)o人機(jī)在返航過程中與障礙物發(fā)生碰撞導(dǎo)致?lián)p毀。