一種觸碰式柔順小天體采樣系統(tǒng)及采樣方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111457575.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113884334A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113884334A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G01N1/08（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李俊麟;張威;周維佳;張偉;李振新;黃昊 申請（專利權）人 沈陽中科新宇空間智能裝備有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)文萃路69號311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及空間探測技術領域，特別涉及一種觸碰式柔順小天體采樣系統(tǒng)及采樣方法。包括星體平臺及設置于星體平臺上的主控制器、樣品存儲系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、柔順機械臂及工具庫；樣品存儲系統(tǒng)用于樣品的儲存和密封；監(jiān)視系統(tǒng)用于獲取衛(wèi)星與小天體之間的相對距離信息、傾角信息、小天體地形條件和星壤顆粒狀態(tài)及監(jiān)視采樣過程，并將獲取信息發(fā)送給主控制器；自適應關節(jié)用于安裝工具頭；采樣工具庫用于安裝工具頭；主控制器用于接收監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送信息，并根據接收的信息控制柔順機械臂拾取對應的采樣工具，進行采樣。本發(fā)明能夠解決采樣過程控制、復雜地形適應性、樣品密封返回等難題，達到小天體自主、安全、高效樣品采集和密封返回的目的。