一種正交雙關節(jié)式電推力器指向機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111494610.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113895657A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113895657A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B64G1/40（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張趙威;張茶花;潘友勝;張偉;于濤 申請（專利權）人 沈陽中科新宇空間智能裝備有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)文萃路69號311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及航天器中電推力器調(diào)節(jié)推力方向的機構，特別涉及一種正交雙關節(jié)式電推力器指向機構。該機構包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅰ、萬向節(jié)環(huán)、電推力器、上旋轉(zhuǎn)架、下固定架及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅱ，其中萬向節(jié)環(huán)饒Y軸轉(zhuǎn)動地安裝在下固定架上，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅱ設置于下固定架上，且旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅱ的輸出端與萬向節(jié)環(huán)連接，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅱ用于驅(qū)動萬向節(jié)環(huán)饒Y軸轉(zhuǎn)動；上旋轉(zhuǎn)架繞X軸轉(zhuǎn)動地與萬向節(jié)環(huán)連接，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅰ設置于上旋轉(zhuǎn)架上，且旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅰ的輸出端與萬向節(jié)環(huán)連接，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器Ⅰ用于驅(qū)動上旋轉(zhuǎn)架繞X軸轉(zhuǎn)動；電推力器設置于上旋轉(zhuǎn)架上。本發(fā)明通過使用一個萬向節(jié)環(huán)達到調(diào)節(jié)上支架轉(zhuǎn)動的目的，可以實現(xiàn)機構的上旋轉(zhuǎn)架在行程范圍內(nèi)任意方位的指向。