一種具有巡檢功能的廊道機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711477205.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109986568A 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109986568A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭松璧; 朱宏?duì)N 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 402160 重慶市永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子一小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種具有巡檢功能的廊道機(jī)器人裝置，包括行走裝置和巡檢裝置，行走裝置包括行進(jìn)輪和傳動(dòng)裝置，行進(jìn)輪通過輪軸與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與控制器相連接；巡檢裝置包括紅外熱像儀、超聲波探測(cè)器、輔助光源和攝像機(jī)；紅外熱像儀、輔助光源、攝像機(jī)和超聲波探測(cè)器分別與控制器相連接。紅外熱像儀獲得紅外熱像圖像用于探測(cè)廊道表面是否存在裂痕，并將探測(cè)的紅外信號(hào)發(fā)送給控制器；超聲波探測(cè)器用于探測(cè)廊道內(nèi)部是否存在松動(dòng)，并將探測(cè)的超聲波信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器控制輔助光源和攝像機(jī)工作。通過機(jī)器人對(duì)廊道進(jìn)行巡檢，提高智能化程度、減輕工作人員的工作量。