一種基于智慧小區(qū)的機器人巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711477153.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109993845A 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109993845A 申請公布日 2019-07-09
分類號 G07C1/20（2006.01）I; G06Q50/16（2012.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 彭松璧; 朱宏燦 申請（專利權(quán)）人 重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司
地址 402160 重慶市永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子一小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于智慧小區(qū)的機器人巡檢系統(tǒng)，包括行走裝置和巡檢裝置，行走裝置包括行進輪和傳動裝置，行進輪通過輪軸與所述傳動裝置連接，傳動裝置與控制器相連接；巡檢裝置包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和處理器，超聲波發(fā)射模塊將超聲波投射到行進方向的積水路面上，超聲波接收模塊接收其在水與路面或缺陷路面上的發(fā)射信號，超聲波接收模塊的輸出端連接處理器的輸入端，處理器根據(jù)輸入的超聲波在的反射信息，判斷路面是否平整，一旦超過預(yù)定的數(shù)值，處理器通過通信模塊向小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)發(fā)送不平整信息，通知小區(qū)物管進行維修處理，實現(xiàn)小區(qū)巡檢智能化。