一種電力設(shè)備巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711482571.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109991965A 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109991965A 申請公布日 2019-07-09
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 彭松璧; 朱宏燦 申請（專利權(quán)）人 重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司
地址 402160 重慶市永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子一小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種電力設(shè)備巡檢機器人，包括行走裝置和巡檢裝置，行走裝置包括行進輪和傳動裝置，行進輪通過輪軸與所述傳動裝置連接，傳動裝置與控制器相連接；巡檢裝置包括SF6傳感器、CO傳感器和甲烷傳感器，SF6傳感器、CO傳感器和甲烷傳感器分別與控制器相連接。電力設(shè)備巡檢機器人對變電站內(nèi)的SF6濃度、CO濃度和甲烷濃度進行實時檢測，降低工作人員的工作強度，巡視效率高。