一種多關(guān)節(jié)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821570611.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208713981U 公開（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN208713981U 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類號(hào) B25J9/06（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭松璧; 朱宏?duì)N 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 402160 重慶市永川區(qū)星光大道999號(hào)1幢(重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種多關(guān)節(jié)巡檢機(jī)器人，包括軌道、基座、控制機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和采集裝置，基座上設(shè)置有滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪沿軌道移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上；連接機(jī)構(gòu)包括1個(gè)固定桿和N個(gè)連接桿，N個(gè)連接桿之間通過N個(gè)關(guān)節(jié)軸連接，N個(gè)關(guān)節(jié)軸分別連接N個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于分別控制關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度，以控制連接桿的伸縮狀態(tài)，N個(gè)連接桿均完全收縮時(shí)處于同一水平面上，N個(gè)連接桿均完全展開狀態(tài)時(shí)處于同一豎直平面上。利用關(guān)節(jié)軸便于折疊彎曲的特征，可以在狹小空間巡視時(shí)，繞過障礙物，增加巡檢機(jī)器人的靈活性。