一種智慧小區(qū)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721907222.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207841342U 公開(公告)日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207841342U 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) B25J11/00;G06K9/00;G06Q50/16 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 彭松璧;朱宏?duì)N 申請(qǐng)(專利權(quán))人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 402160 重慶市永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子一小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種智慧小區(qū)巡檢機(jī)器人,包括行走裝置和巡檢裝置,行走裝置包括行進(jìn)輪和傳動(dòng)裝置,行進(jìn)輪通過輪軸與所述傳動(dòng)裝置連接,傳動(dòng)裝置與控制器相連接;巡檢裝置包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和處理器,超聲波發(fā)射模塊將超聲波投射到行進(jìn)方向的積水路面上,超聲波接收模塊接收其在水與路面或缺陷路面上的發(fā)射信號(hào),超聲波接收模塊的輸出端連接處理器的輸入端,處理器根據(jù)輸入的超聲波在的反射信息,判斷路面是否平整,一旦超過預(yù)定的數(shù)值,處理器通過通信模塊向小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)發(fā)送不平整信息,通知小區(qū)物管進(jìn)行維修處理,實(shí)現(xiàn)小區(qū)巡檢智能化。