一種封閉環(huán)境下機器人自主建圖方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011608422.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112883128A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112883128A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G06F16/29;G06F16/22 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 華璟;俞庭;彭浩宇;胡崢 申請（專利權(quán)）人 杭州圖歌科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道綠汀路1號財通大廈1幢A626
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人建圖技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種封閉環(huán)境下機器人自主建圖方法，包括以下步驟：獲得超參數(shù)與初始地圖視野；確定搜索點集；刪除搜索點集中多余搜索點；標記執(zhí)行點集；執(zhí)行機器人要去的目標點，若在指定時間內(nèi)到達則標記為已經(jīng)到達的點，否則取消動作并標記為超時點，已到達點和超時點放入完成點集；重復前述步驟直至建圖完畢。本發(fā)明能更快完成未知區(qū)域搜索；使機器人建圖速度更快；并在較復雜環(huán)境下完成地圖自動構(gòu)建。