一種長航時(shí)無人機(jī)油電系統(tǒng)電壓手自動(dòng)切換控制方法及控制裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710443599.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107219794B | 公開（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107219794B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張代智;袁啟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長沙靈動(dòng)航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周新楣 |
| 地址 | 410100湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)星沙產(chǎn)業(yè)基地藍(lán)田北路1號(hào)夢(mèng)工廠工業(yè)配套園二期A1棟503 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種長航時(shí)無人機(jī)油電系統(tǒng)電壓手自動(dòng)切換控制方法及控制裝置，該方法為：對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集，根據(jù)反饋電壓的變化實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)電機(jī)油門舵機(jī)進(jìn)行控制；包括：通過手動(dòng)模式調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)油門信號(hào)，建立反饋電壓與發(fā)電機(jī)的油門變化的曲線樣本，通過多組數(shù)據(jù)樣本，自動(dòng)生成調(diào)節(jié)參數(shù)；切換為自動(dòng)模式后，根據(jù)采集到反饋電壓與目標(biāo)電壓比較，自動(dòng)加入?yún)?shù)調(diào)節(jié)，對(duì)發(fā)電機(jī)油門進(jìn)行加油和減油，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)電壓的自動(dòng)控制。該裝置用來實(shí)施上述方法。本發(fā)明具有原理簡單、易實(shí)現(xiàn)、電轉(zhuǎn)換更加高效便捷、能滿足長航時(shí)需要等優(yōu)點(diǎn)。 |
