一種基于油電混合的無人機控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710443059.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107092274A 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN107092274A 申請公布日 2017-08-25
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張代智;袁啟 申請（專利權(quán)）人 長沙靈動航空科技有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周長清
地址 410100 湖南省長沙市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)星沙產(chǎn)業(yè)基地藍田北路1號夢工廠工業(yè)配套園二期A1棟503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于油電混合的無人機控制方法，其流程為：S1：無人機接收操作員的指令，采用指令量化的方式對進油量進行控制，不同的指令分別對應(yīng)不同的進油量；S2：利用操作員指令、電機當前的轉(zhuǎn)速以及無人機的當前載荷，構(gòu)建多維特征空間樣本庫；采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練學習方法，建立與上述信息與進油量之間的映射關(guān)系；S3：進油量根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值，分為兩個以上的油量等級，輸出后進行控制。本發(fā)明具有控制效果好、可靠性高、巡航能力佳等優(yōu)點。