一種車載棉紡織機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510509327.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106466843A 公開（公告）日 2017-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106466843A 申請(qǐng)公布日 2017-03-01
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任志勇;王升起;梁申武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 朗信通（天津）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗信通（天津）機(jī)器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青區(qū)李七莊街王姑娘莊村祥云路7號(hào)-15#-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載棉紡織機(jī)械手，包括AGV車和機(jī)械手，所述AGV車設(shè)有轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承，該轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)軸承和轉(zhuǎn)盤，該回轉(zhuǎn)軸承的中心線豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)盤上固定有支撐座，所述機(jī)械手包括支撐臂和第一旋臂，所述支撐臂的底端固定在支撐座上，所述第一旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐臂的上部，所述第一旋臂上分別設(shè)有抓取夾具和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的一種車載棉紡織機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手360°作業(yè)，便于機(jī)械手抓取筒狀紡織物，將轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在AGV車上，通過(guò)AGV車帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和運(yùn)輸，該設(shè)計(jì)省卻了人工作業(yè)。