一種自動導(dǎo)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510509026.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105128616B 公開（公告）日 2017-08-29
申請公布號 CN105128616B 申請公布日 2017-08-29
分類號 B60D1/58(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 任志勇;任志強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 朗信通（天津）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗信通（天津）機(jī)器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青區(qū)李七莊街王姑娘莊村祥云路7號-15#-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動導(dǎo)向裝置，包括底座、彈簧、第一軸、第二軸和導(dǎo)向輪，所述第一軸豎直設(shè)置在底座上，所述第二軸設(shè)置在第一軸的正上方，所述第二軸和第一軸同軸心設(shè)置，且所述第二軸和第一軸間留有間隙，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在第二軸的上端，所述導(dǎo)向輪和第二軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二軸的頂部和導(dǎo)向輪間設(shè)有鎖緊件，所述導(dǎo)向輪和底座間設(shè)有彈簧。本發(fā)明所述的一種自動導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用上下分離的第一軸和第二軸結(jié)構(gòu)，在第二軸頂部設(shè)置了導(dǎo)向輪，該裝置導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)向輪和AGV車的車身間為滾動摩擦，因此避免劃傷車身，進(jìn)而保證了AGV車和掛車的快速插接。