一種車輪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510509342.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106466989A 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN106466989A 申請公布日 2017-03-01
分類號 B60B33/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 任志勇;彭玉佩 申請（專利權(quán)）人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青區(qū)李七莊街王姑娘莊村祥云路7號-15#-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輪裝置，包括支架、第一滾動機構(gòu)和水平設(shè)置的軸，所述支架左右兩側(cè)對稱的設(shè)有連接耳板，所述支架通過兩個連接耳板和軸固定連接，所述第一滾動機構(gòu)設(shè)置在兩個連接耳板間，所述第一滾動機構(gòu)包括多個第一腳輪，所述多個第一腳輪并列套裝在軸上，且該多個第一腳輪分別和軸轉(zhuǎn)動連接，所述軸的兩端分別設(shè)有鎖緊機構(gòu)。本發(fā)明所述的一種車輪裝置中，采用將多個腳輪并聯(lián)的方式滿足AGV車較大承載量的需求，該結(jié)構(gòu)形式一方面適應(yīng)生產(chǎn)需求，另一方面在AGV車轉(zhuǎn)彎時，每一個腳輪可以具有不同的轉(zhuǎn)速，因此，該結(jié)構(gòu)形式解決了AGV車轉(zhuǎn)彎時對地面的碾壓問題，進而保證了AGV行駛地面的完整性。