一種送餐機器人防傾倒裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510509063.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106695807A 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN106695807A 申請公布日 2017-05-24
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 任志勇;梁申武;彭玉佩 申請（專利權(quán)）人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青區(qū)李七莊街王姑娘莊村祥云路7號-15#-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種送餐機器人防傾倒裝置，該送餐機器人防傾倒裝置設(shè)置在餐廳送餐機器人的下部，包括支撐板、配重塊、支架和推送機構(gòu)，所述支撐板固定設(shè)置在餐廳送餐機器人的底座上，所述支架固定在支撐板上，所述推送機構(gòu)設(shè)置在支架上，所述配重塊滑動連接在推送機構(gòu)上，該配重塊的滑動方向沿送餐機器人的直線行走方向，配重塊的重心設(shè)置在送餐機器人的重心的正下方。本發(fā)明所述的一種送餐機器人防傾倒裝置中，采用配重塊設(shè)計來進行平衡作用，當送餐機器人突遇障礙物時，在慣性的作用下，機器人中心前傾，推送機構(gòu)會將配重塊向后推送平衡機器人因重心前移造成的傾斜，由此防止送餐機器人傾倒，進而保證了送餐機器人的安全。