一種仿真行走式爬梯機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111261526.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113998026A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113998026A 申請公布日 2022-02-01
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳雷;王小林;王祖光 申請（專利權(quán)）人 杭州容大智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 邵鄭軍
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道賽銀國際商務(wù)中心12幢1101-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種仿真行走式爬梯機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，其包括行走模塊和工作模塊，行走模塊包括：用于支撐工作模塊的支撐座；與支撐座活動連接的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件和第二支撐組件中至少有一個設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)；驅(qū)使第一支撐組件和第二支撐組件與支撐座相對移動的驅(qū)動件；伸縮結(jié)構(gòu)將支撐座配置為：由第一支撐組件進(jìn)行支撐的第一狀態(tài)和由第二支撐組件進(jìn)行支撐的第二狀態(tài)；在第一狀態(tài)下，驅(qū)動件驅(qū)使第一支撐組件與支撐座之間相對移動，在第二狀態(tài)下，驅(qū)動件驅(qū)使第二支撐組件與支撐座之間相對移動，實現(xiàn)第一支撐組件和第二支撐組件的交替前行。本申請具有提升爬樓梯時的穩(wěn)定性的效果。