基于機(jī)器視覺的垃圾分揀方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410035307.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104148300A 公開（公告）日 2014-11-19
申請公布號(hào) CN104148300A 申請公布日 2014-11-19
分類號(hào) B07C5/342(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 賈磊;郭戰(zhàn)勝 申請（專利權(quán)）人 沁潤澤環(huán)保股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路209號(hào)健翔園3號(hào)樓1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀方法與系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括垃圾定容裝置、垃圾輸送裝置、紅外光透射系統(tǒng)、圖像采集裝置、物料收集裝置、機(jī)械臂分揀裝置、分揀后廢物收集裝置、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制電路裝置、數(shù)據(jù)分析裝置。垃圾從進(jìn)料口進(jìn)入輸送裝置，由控制系統(tǒng)控制輸送速度，光學(xué)系統(tǒng)輸出圖像信息，計(jì)算機(jī)識(shí)別系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，利用垃圾內(nèi)PE物料的紅外吸收特性，從中分離出PE物料回收利用。整個(gè)過程對篩選出來的物料由機(jī)械裝置進(jìn)行分離，從而提高資源利用率，降低垃圾填埋量。